CM-CPB3-44 EtherCAT 控制器是一種緊湊型解決方案，用于控制四個(gè)無刷直流或步進(jìn)電機(jī)，每軸額定功率高達(dá) 150 瓦。電機(jī)反饋由霍爾傳感器、增量式或 SSI 編碼器提供。?

此外，每個(gè)軸都配有四個(gè)數(shù)字輸入、兩個(gè)輸出、一個(gè)模擬輸入和一個(gè)安全制動(dòng)輸出。以磁場為導(dǎo)向的扭矩、速度和位置控制，與加速度前饋和限制加加速斜坡等其它功能相結(jié)合，可提供最佳的動(dòng)態(tài)性能和循環(huán)時(shí)間。?

該四軸板提供用于小型步進(jìn)電機(jī)的 3 A 峰值電流版本，以及用于 BLDC 電機(jī)和更大步進(jìn)電機(jī)的 9 A 峰值電流版本。

• 設(shè)計(jì)緊湊
• 布線工作量小
• 通過 USB 服務(wù)接口快速調(diào)試