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本案例中，利用電機(jī)控制器的CL3E的內(nèi)部編程功能，將運(yùn)行邏輯編程下載至電機(jī)驅(qū)動(dòng)器中，外部輸入設(shè)備HMI設(shè)定目標(biāo)量（如位移量），從而實(shí)現(xiàn)控制模組運(yùn)行。

本案例中包括的硬件如下：

直線模組，智能型步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，客供的人機(jī)界面觸摸屏

本案例的所涉及的技術(shù)點(diǎn)：

（1）電機(jī)的全閉環(huán)控制，相較于市場上普通的位置閉環(huán)驅(qū)動(dòng)器不同，我們所采用的控制器是德國最新技術(shù)的控制器，全閉環(huán)FOC控制，讓步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行無諧振，極低噪音，無發(fā)熱，定位精確。

（2）框架程序存儲(chǔ)并運(yùn)行在帶有操作系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)器中，對于HMI本身的硬件要求極低。市場任何一款HMI都可以勝任這個(gè)本案。

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基于nanaj的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)，可以快速實(shí)現(xiàn)電機(jī)的往返運(yùn)行。無需任何外部主機(jī)，前期調(diào)試和工裝演示是絕佳的選擇

基于nanaj的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)，可以上電自動(dòng)找零，然后快速實(shí)現(xiàn)電機(jī)的往返運(yùn)行。無需任何外部主機(jī)，前期調(diào)試和工裝演示是絕佳的選擇

基于nanaj的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)，可以實(shí)現(xiàn)IO選擇選擇不同位置，快速實(shí)現(xiàn)電機(jī)的運(yùn)行。

液面探測在全自動(dòng)醫(yī)療設(shè)備領(lǐng)域幾乎已經(jīng)成為了必須功能，在全自動(dòng)醫(yī)療設(shè)備的加樣移液過程中，都需要檢測探針是否接觸到試劑液面，以此作為設(shè)備系統(tǒng)進(jìn)入下一步工作的依據(jù)。為了提高檢測速度, 目前大部分IVD儀器采用多路液面檢測以提高系統(tǒng)工作效率，設(shè)備在日常工作中這一液面探測功能會(huì)被成千上萬次使用，一旦液面探測出現(xiàn)任何偏差就會(huì)出現(xiàn)撞針、試劑交叉污染等設(shè)備異常運(yùn)行狀態(tài)，如何保證多路液面探測有序、穩(wěn)定、高效地工作也成為全自動(dòng)醫(yī)療設(shè)備研發(fā)人員的一個(gè)工作重點(diǎn)與難點(diǎn)。

在《醫(yī)療設(shè)備液面探測方案：電容式液位傳感器》一文中，已經(jīng)詳細(xì)介紹了電容式液位傳感器PCS0902相對于傳統(tǒng)液面檢測方案的不同及幾大優(yōu)勢，獲得了廣大IVD設(shè)備廠商的認(rèn)可。從廠家試樣到批量化用于設(shè)備生產(chǎn)過程中，我們收到很多工程師關(guān)于PCS0902液面探測模塊的使用問題，這些疑問大同小異，本文將結(jié)合某IVD設(shè)備廠商從拿到模塊，到最終成功批量化應(yīng)用的成功項(xiàng)目實(shí)例，對某些普遍問題進(jìn)行分析解答。

此項(xiàng)目實(shí)例為全自動(dòng)免疫分析設(shè)備的試劑液面探測應(yīng)用實(shí)例，文章將從初次實(shí)驗(yàn)的不理想效果開始，描述到最終達(dá)到預(yù)期效果的整個(gè)過程。

真/假閉環(huán)

某些步進(jìn)電機(jī)雖然聲稱具有閉環(huán)功能并可配合編碼器使用，但卻不能通過正弦變換電流控制來進(jìn)行磁場定向控制。這種步進(jìn)電機(jī)只檢查步進(jìn)位置，卻不能糾正運(yùn)行中的步進(jìn)角度誤差。具有磁場定向控制功能的真正閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)能夠補(bǔ)償運(yùn)行過程中的步進(jìn)角度誤差，還能在整步內(nèi)對負(fù)載角誤差進(jìn)行糾正。