CM-CPB3-44 EtherCAT 控制器是一種緊湊型解決方案,用于控制四個(gè)無刷直流或步進(jìn)電機(jī),每軸額定功率高達(dá) 150 瓦。電機(jī)反饋由霍爾傳感器、增量式或 SSI 編碼器提供。?
支持無感閉環(huán),霍爾閉環(huán),編碼器閉環(huán),多圈 絕對值,開環(huán)控制等
此外,每個(gè)軸都配有四個(gè)數(shù)字輸入、兩個(gè)輸出、一個(gè)模擬輸入和一個(gè)安全制動(dòng)輸出。以磁場為導(dǎo)向的扭矩、速度和位置控制,與加速度前饋和限制加加速斜坡等其它功能相結(jié)合,可提供最佳的動(dòng)態(tài)性能和循環(huán)時(shí)間。?
該四軸板提供用于小型步進(jìn)電機(jī)的 3 A 峰值電流版本,以及用于 BLDC 電機(jī)和更大步進(jìn)電機(jī)的 9 A 峰值電流版本。
- 設(shè)計(jì)緊湊
- 布線工作量小
- 通過 USB 服務(wù)接口快速調(diào)試
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