這套演示工裝由八個28mm外部驅動式線性執(zhí)行器組成，每臺電機配備Nanotec自主研發(fā)的小型編碼器，兼具高精度反饋和緊湊結構。

控制器選用小巧型智能型驅動器CL3-E，“小身材，大用途”，即可驅動步進電機也可驅動直流無刷電機，支持全閉環(huán)伺服控制和多種總線接口，包括canopen，RS485和RS232。另外還支持自主編程實現(xiàn)脫機運行，是小型自動化設備控制件絕佳選擇。整套機構通過Canopen總線串聯(lián)，多臺電機配合運行，展現(xiàn)多種造型和運動軌跡。因為有全閉環(huán)伺服功能的加持，每個部件的運動和定位都具有良好的動態(tài)性能和高精度重復性，充分體現(xiàn)了Nanotec產(chǎn)品小，巧，準的特性。

配合我們Plug & Drive Studio軟件可輕松進行編程、調整電機。我們先進的PI循環(huán)和自動設置的"D"模式大大簡化了電機的后期調試。

圍繞“緊湊型”概念，我們還會在展會一角集中展示機器人驅動輪。Nanotec 的 WD 輪式驅動器是一種緊湊型驅動裝置，專為在自動導引車 (AGV) 中使用而設計。它可以輕松集成到現(xiàn)有和復雜的車輛概念中，并快速投入運行。