PD6-CB87S048030-E-09

一體式伺服電機(jī)是內(nèi)部集成驅(qū)動器與運(yùn)動控制器的智能直流伺服電機(jī)。轉(zhuǎn)速高達(dá)3000rpm，非常適合空間受限的高動態(tài)應(yīng)用。相比于傳統(tǒng)的交流伺服電機(jī)，一體式伺服電機(jī)大幅簡化空間安裝和布線。僅需電源線和通訊線即可快速完成自動化系統(tǒng)的實(shí)施。已經(jīng)廣泛應(yīng)用于貼標(biāo)機(jī)，生產(chǎn)線，AGV等系統(tǒng)中。

簡要特性

一體化：電機(jī)+編碼器+驅(qū)動器+運(yùn)動控制器集成為一體
支持定位，同步定位，插補(bǔ)，速度，同步速度，力矩，同步力矩多種控制模式
可以方便地通過CANopen或USB進(jìn)行參數(shù)設(shè)定，連接Plug & Drive Studio編程簡單方便
高精度和平穩(wěn)運(yùn)行
一體式結(jié)構(gòu)，可直接替換交流伺服電機(jī)
適用高響應(yīng)性應(yīng)用場景

規(guī)格參數(shù)

型號代碼:	PD6-CB87S048030-E-09
額定轉(zhuǎn)速（rpm）:	3000 rpm
額定電流 (RMS):	6.25 A
額定功率（W）:	220 W
額定轉(zhuǎn)矩（Ncm）:	70 Ncm
峰值電流 (RMS):	17.95 A
接口:	USB, CANopen, IO (時鐘/方向;模擬)
機(jī)身長度（mm）:	96.9 mm
重量（kg）:	2 kg
工作電壓:	12 V直流 - 48 V直流
模擬輸入的類型:	0-10 V, 0-20 mA/0-10 V 可切換
訂貨編碼:	PD6-CB87S048030-E-