一體化的直流無刷電機(jī)集成了基本電機(jī)控制器。除速度控制外,該控制器還支持基于霍爾信號(hào)的定位。支持PC軟件對(duì)控制器進(jìn)行參數(shù)設(shè)定。通過數(shù)字輸入進(jìn)行位配置即可快速輕松地設(shè)置和選擇 16 種不同的運(yùn)動(dòng)曲線。?通過電機(jī)的 4 象限控制和正弦變換實(shí)現(xiàn)高性能和平穩(wěn)運(yùn)行,運(yùn)動(dòng)曲線的簡(jiǎn)單參數(shù)化。模擬輸入和數(shù)字輸出可單獨(dú)配置。特別適用于需要直流無刷電機(jī)速度運(yùn)行的應(yīng)用,包括空心杯電機(jī)的速度控制等
4個(gè)Digital input數(shù)字量輸入(24V)
1個(gè)模擬量輸入(0-10V)
2個(gè)數(shù)字量輸出(集電極開漏)
尺寸圖(mm)
?
支持的控制模式如下:
?Profile Velocity with target speed via digital inputs■ Profile Velocity with Target speed via analog input■ Profile Velocity with Target speed via supply voltage■ Profile Position with target position via digital inputs■ Homing on Block
?通過數(shù)字輸入控制不同的轉(zhuǎn)速
■ 通過模擬輸入,設(shè)定速度與目標(biāo)速度
■ 通過電源電壓將輪廓速度與目標(biāo)速度結(jié)合起來
■ 通過數(shù)字輸入與目標(biāo)位置的輪廓位置
■ 堵轉(zhuǎn)找零
■ 霍爾定位控制