先進的自動化技術(shù)為實驗室提供了新的機會：提高生產(chǎn)力簡化工作流程優(yōu)化化驗精度和一致性。

液體處理（移液，加樣）是分析流程中重要的的組成部分。動力部分的平穩(wěn)高效能夠幫助提高樣品制備工作流程的通量和質(zhì)量。

真正意義上的矢量閉環(huán)控制技術(shù)背景介紹

具有閉環(huán)功能的步進電機融合了步進電機和伺服電機技術(shù)的優(yōu)點。它們比標(biāo)準(zhǔn)步進電機運行更平穩(wěn)、共振更少，同時又能夠?qū)崿F(xiàn)位置反饋和控制，穩(wěn)定時間短，并且不再失步。在需要滿足節(jié)能、運行平穩(wěn)及高負載承受性的要求時，它們能夠取代步進電機。 與伺服電機相比，閉環(huán)步進電機的優(yōu)勢在于：可在低轉(zhuǎn)速條件下實現(xiàn)高轉(zhuǎn)矩、穩(wěn)定時間短、定位準(zhǔn)確且無后部擺動，

閉環(huán)方法也被稱為通過編碼器產(chǎn)生受到磁場定向控制的正弦變換。閉環(huán)技術(shù)的核心是經(jīng)過性能調(diào)整的電流控制，以及控制信號的反饋。使用編碼器信號，將對轉(zhuǎn)子方向進行記錄，并在電機繞組中產(chǎn)生正弦形狀的相電流。 磁場的矢量控制確保定子的磁場總是垂直于轉(zhuǎn)子磁場，而電場強度則精確地對應(yīng)于所需轉(zhuǎn)矩。繞組中的電流受到控制，保證電機作用力均勻一致，使電機運行尤為平穩(wěn)，從而實現(xiàn)精確的控制。

電機控制真假閉環(huán)介紹? 點擊查看

CL3E內(nèi)置了上述閉環(huán)控制技術(shù)且接口豐富，體積小巧。

CL3E應(yīng)用于樣品處理工作站的優(yōu)勢

• 運行平穩(wěn)

相對于只有位置補償?shù)目刂扑惴ǘ裕嬲氖噶靠刂谱尣竭M電機運行更加平穩(wěn)，幾乎消除了諧振（傳統(tǒng)低頻共振），確保樣品移動環(huán)節(jié)的穩(wěn)定可靠

• 更加高效

相對于傳統(tǒng)的開環(huán)步進電機，閉環(huán)電機運行更加高效，輸出力矩和速度特性更加理想。可以提高檢測和處理效率。

• 豐富的IO接口

運動軸的限位，零點光電光電開關(guān)均可以直接接入CL3E控制板

• 體積小巧

緊湊的尺寸，特別適用于醫(yī)療等緊湊診斷儀器中。

• 功耗低

運行功耗低，且無明顯發(fā)熱，降低了對儀器內(nèi)部的工作環(huán)境影響

• 豐富的總線網(wǎng)絡(luò)接口

CANopen USB? Modbus RS232?脈沖接口

• 價格合理

診斷儀器大都采用投放到醫(yī)院，因此除了功能需求外，價格也是重要的因素之一

• 無感閉環(huán)

對于無法采用編碼器的應(yīng)用，無感閉環(huán)技術(shù)提升了開環(huán)步進電機的控制性能和平穩(wěn)性。是經(jīng)濟型的有效選擇

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